在 schedule 函数中，我们简单提过找一个 runnable goroutine 的过程，这一讲我们来详细分析源码。

上一讲我们讲完了 Go scheduler 的初始化，现在调度器一切就绪，就差被调度的实体了。本文就来讲述 main goroutine 是如何诞生，并且被调度的。

上一讲新创建了一个 goroutine，设置好了 sched 成员的 sp 和 pc 字段，并且将其添加到了 p0 的本地可运行队列，坐等调度器的调度。

上一节，我们讲完 main goroutine 以及普通 goroutine 的退出过程。main goroutine 退出后直接调用 exit(0) 使得整个进程退出，而普通 goroutine 退出后，则进行了一系列的调用，最终又切到 g0 栈，执行 schedule 函数。

在 runtime.main() 函数中，执行 runtimeinit() 前，会启动一个 sysmon 的监控线程，执行后台监控任务：

由于 Go 语言是协作式的调度，不会像线程那样，在时间片用完后，由 CPU 中断任务强行将其调度走。对于 Go 语言中运行时间过长的 goroutine，Go scheduler 有一个后台线程在持续监控，一旦发现 goroutine 运行超过 10 ms，会设置 goroutine 的“抢占标志位

Go 程序的执行由两层组成：Go Program，Runtime，即用户程序和运行时。它们之间通过函数调用来实现内存管理、channel 通信、goroutines 创建等功能。用户程序进行的系统调用都会被 Runtime 拦截，以此来帮助它进行调度以及垃圾回收相关的工作。

Go scheduler 的职责就是将所有处于 runnable 的 goroutines 均匀分布到在 P 上运行的 M。